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第1篇 控制算法崗位職責
控制算法專家 1、負責柴油、新能源重型車電液控制系統規劃及技術路線;
2、負責帶領團隊進行控制系統研發需求、驗證系統的設計和評審;
3、相關知識產權和標準研究及規范制定 1、5年以上車載控制系統研發經驗,精通各種傳感器、執行器的應用。
2、理論知識扎實、精通數學建模、仿真、實現;
3、精通自動控制領域的各種濾波、職能控制、故障診斷和預測等算法。
4、英語6級以上,熟練閱讀英文文檔。 1、負責柴油、新能源重型車電液控制系統規劃及技術路線;
2、負責帶領團隊進行控制系統研發需求、驗證系統的設計和評審;
3、相關知識產權和標準研究及規范制定
第2篇 控制算法軟件崗位職責
高級伺服軟件工程師(電機控制算法方向) 儒競艾默生環境 儒競艾默生環境優化技術(上海)有限公司,儒競艾默生,儒競艾默生環境,儒競艾默生 1. 伺服驅動產品的控制性能規格研究與設計
2. foc、svpwm等電機控制算法研究、設計與實現
3. 電機控制算法性能評估與測試
4. 伺服驅動系統性能評估
5. 配合其他部門處理伺服產品電機控制相關問題
職位要求
1. 碩士以上學歷,電機、電力電子、自動化控制、機電一體化或相關專業
2. 5~6年電機控制研發經驗
3. 精通伺服電機控制算法。精通矢量控制原理,掌握電機的控制特性、功率特性和負載特性;
4. 熟悉ti 系列dsp或st mx系列mcu的軟件開發,精通嵌入式編程技術、測試和系統調試技術,熟悉離散閉環控制、數字信號處理等理論知識。
5. 熟悉常用通訊協議的軟件開發
第3篇 運動控制算法崗位職責
崗位職責:
負責機器人慣性導航運動控制、路徑規劃的開發。
任職條件:
1.熟悉慣性導航算法或機器人控制算法;
2.有兩年以上的移動機器人動作控制算法開發;
3.熟練stm32系列單片機,熟悉c/c++等編程語言;
4.本科學歷以上,具備ros開發經驗的優先;